Die besondere Konstruktion des SGB IX als übergeordnetes Gesetz für die Rehabilitation und Teilhabe behinderter Menschen führt auch einige Jahre nach dessen Inkraftsetzung 2001 noch immer zu Problemen bei der Rechtsanwendung. 
Das Diskussionsforum Rehabilitations- und Teilhaberecht dient daher als Plattform für die Verbreitung der noch nicht hinreichend bekannten Rechtsnormen, der aktuellen Rechtsprechung und ihrer Auslegung sowie der Diskussion von Rechtsfragen in der juristischen Fachöffentlichkeit und bei den Akteuren in Betrieben und Institutionen. Ziel des Forums ist es, die Anwendung und Weiterentwicklung des Rehabilitationsrechts zu unterstützen. 

Die Deutsche Vereinigung für Rehabilitation (DVfR) als Träger des Diskussionsforums wird das Themenspektrum systematisch auf alle relevanten Bereiche des Rehabilitations- und Teilhaberechts ausweiten. Auch Rechtsfragen der Umsetzung der UN-Behindertenrechtskonvention werden dabei aufgegriffen. Bereits in der vom Ausgleichsfonds finanzierten und durch das IQPR betreuten Aufbauphase (2006-2009) hat sich das Diskussionsforum zu einer wichtigen Schnittstelle zwischen Wissenschaft, Rechtsprechung, Sozialmedizin und Rechtsanwendung entwickelt. 

Die DVfR wirbt für eine breite fachliche Beteiligung am Diskussionsforum. Fachjuristen, Praktiker bei Rehabilitationsträgern, in Unternehmen, Einrichtungen und Beratungsstellen, Mediziner sowie die Organisationen der Menschen mit Behinderung sind herzlich eingeladen, diese Plattform zu nutzen und mit eigenen Beiträgen am Diskussionsprozess mitzuwirken.